2.3 GPS- съемки, как метод учета горной массы

GPS- съемки начали развиваться в конце прошлого столетия, однако в последние годы они стали более широко применяться на предприятиях, в том числе горнодобывающих.

Спутниковая радионавигационная система, или глобальная система определения местоположения GPS, обеспечивает высокоточное определение координат и скорости объектов в любой точке земной поверхности, в любое время суток, в любую погоду, а также точное определение времени. Точность определения координат составляет от 5-10 м до миллиметров.

Основная идея этой технологии состоит в том, что один из приемников (базовый приемник) помещается на точку с заранее известными координатами, так называемую базовую станцию, и ведет непрерывные спутниковые наблюдения весь сеанс GPS - съемки. В результате такого наблюдения определяется величина ионосферной поправки, равная разнице заранее известных координат точки и ее координат, полученных в результате сеанса спутниковых наблюдений. Полученная величина ионосферной поправки вводится в результаты спутниковых наблюдений на определяемых точках. При этом главным условием работы в режиме дифференциальной ОР5 является обеспечение одновременного приема сигнала от общих спутников базовым и полевым приемниками. Так как величина ионосферной поправки является постоянной на довольно обширных территориях, то технологию дифференциальной GPS возможно использовать без снижения точности определения координат для наблюдения базовых линий длиной от 1 м до 1000 км. учет горный маркшейдерский лазерный

На сегодняшний день существуют несколько технологий, используемых для наблюдения векторов в геодезической GPS - сети. Эти методы сбора и обработки данных различны по точности определения координат пунктов, времени наблюдений и производительности. Для успешного выполнения любого вида GPS - съемки необходимо обеспечить следующие условия:

одновременную работу как минимум двух GPS - приемников, с последующим объединением полученных данных;

одновременный прием радиосигналов как минимум от четырех спутников, что бывает иногда затруднительно в застроенных или залесенных районах;

отсутствие в районе GPS -измерений мощных работающих теле- и радиотрансляционных устройств, особенно с перископической схемой усиления радиосигнала, которые могут заглушать или искажать принимаемый от спутников радиосигнал.

Для определения положения полевого приемника относительно базового можно использовать различные методы измерений, которые отличаются способом накопления данных:

Для измерений в режиме реального времени используется радиомодем, который передает данные с базового приемника на полевой, при этом результаты измерений получаются непосредственно в поле.

Методы измерений с постобработкой требуют записи данных на базовом и полевом приемниках, с последующим их объединением и обработкой на офисном компьютере.

Основные технологии GPS -съемок приведены в табл. 2 в порядке возрастания их точности.

Таблица 2 - Основные технологии GPS -съемок

После выполнения GPS-съемки также производится ее обработка, в том числе перевычисление координат точек в принятую систему координат.

По результатам съемки, также как и при лазерном сканировании строится план поверхности, по которому определяются требуемые для учета горной массы параметры.