2.1 Составление технического проекта построения одиночной модели местности и измерения координат запроектированных точек

Указания по выполнению экспериментальной части

Выполнение расчетно-графической части курсовой работы состоит из следующих этапов:

1. Получить исходные данные

2. Вычислить масштаб аэроснимка по заданному фокусному расстоянию f и высоте фотографирования Нф:

.

3. Определить площадь территории, покрываемой аэрофотоснимком формата 18*18 см:

,

где l_x и l_y - линейные размеры снимка.

4. Построить контур левого и правого снимка формата 18*18 см, показать на снимках положение осей координат х₁, у₁, х₂, у₂. Нанести по координатам положение точек 16 в соответствии с вариантом.

5. Вычислить продольные и поперечные параллаксы:

,

.

6. Вычислить вспомогательные величины а и b:

,

.

7. Вычислить элементы взаимного ориентирования по приближенным формулам:

,

,

,

,

.

8. Вычислить по элементам взаимного ориентирования направляющие косинусы для левого снимка а₁,….., с₃ :

a₁= cos б₁ · cos к₁ - sin б₁ · sin щ₁ · sin к₁,

a₂= - cos б₁ · sin к₁ - sin б₁ · sin щ₁ · cos к₁,

a₃= - sin б₁ · cos щ₁,

b₁= cos щ₁ · sin к₁,

b₂= cos щ₁ · cos к₁,

b₃= - sin щ₁,

c₁= sin б₁ · cos к₁ + cos б₁ · sin щ₁ · sin к₁,

c₂= - sin б₁ · sin к₁ + cos б₁ · sin щ₁ · cos к₁,

c₃= cos б₁ · cos щ₁.

и правого снимка ….. :

a₁`= cos б₂ · cos к₂ - sin б₂ · sin щ₂ · sin к₂,

a₂`= - cos б₂ · sin к₂ - sin б₂ · sin щ₂ · cos к₂,

a₃`= - sin б₂ · cos щ₂,

b₁`= cos щ₂ · sin к₂,

b₂`= cos щ₂ · cos к₂,

b₃`= - sin щ₂,

c₁`= sin б₂ · cos к₂ + cos б₂ · sin щ₂ · sin к₂,

c₂`= - sin б₂ · sin к₂ + cos б₂ · sin щ₂ · cos к₂,

c₃`= cos б₂ · cos щ₂.

(Обратить внимание, что углы для снимков будут разные! Всего нужно посчитать 18 величин).

9. Вычислить трансформированные координаты точек левого и правого снимков:

.

(Не забывать, что для разных снимков координаты считаются по разным направляющим косинусов!)

10. Вычислить базис фотографирования В (данные из пункта 6):

.

11. Вычислить продольный и остаточный поперечный параллаксы по трансформированным координатам (данные из пункта 9):

;

.

(Помнить, что остаточный поперечный параллакс является критерием правильности трансформирования! Если > 0,05мм, предыдущие вычисления ошибочны и нужно проверить их правильность!)

12. Определить пространственные фотограмметрические координаты точек модели:

,

,

.

1. Исходные данные (вариант № 3)

Все расчетные данные приведены в отдельном файле Microsoft Office Excel

2. Вычислить масштаб аэроснимка по заданному фокусному расстоянию f и высоте фотографирования Нф: m=8000

3. Определить площадь территории, покрываемой аэрофотоснимком формата 18*18 см: S= 2,0736 км²

4. Построить контур левого и правого снимка формата 18*18 см, показать на снимках положение осей координат х₁, у₁, х₂, у₂. Нанести по координатам положение точек 16 в соответствии с вариантом.

Примечание: В данном примере линейные размеры снимков уменьшены в 2 раза.

5. Вычислить продольные и поперечные параллаксы точек стереопары:

6. Вычислить вспомогательные величины а и b:

7. Вычислить элементы взаимного ориентирования по приближенным формулам:

Примечание: Учесть, что рассчитываются, а так же используются в дальнейших расчетах, величины в радианах. В примере приведены величины в градусах (итоговые).

8. Вычислить по элементам взаимного ориентирования направляющие косинусы для левого снимка:

a₁= 0,99762751, a₂= 0,0061139 a₃= 0,06857095,

b₁= 0,0061283, b₂= 0,9999812, b₃= 0,

c₁= -0,0686, c₂= 0.0004, c₃= 0,99765.

и правого снимка ….. :

a₁ =0,9968816, a₂`= 0,0299345, a<sub>3</sub>`= 0,07301366,

b₁`= -0,0328964, b<sub>2</sub>`= 0,9986697 b₃`= 0,03971,

c₁`= -0,0717, c<sub>2</sub>`= -0,042, c₃`= 0,99654.

9. Вычислить трансформированные координаты точек левого и правого снимков:

10. Вычислить базис фотографирования В, 641792.8 м.

11. Вычислить продольный и остаточный поперечный параллаксы по трансформированным координатам (данные из пункта 9):

12. Определить пространственные фотограмметрические координаты точек модели: