Аналитический метод построения модели местности по паре макетных аэроснимков
1.3 Элементы взаимного ориентирования снимков в базисной системе
Принято различать две системы элементов взаимного ориентирования.
В первой системе неподвижным считают базис фотографирования, во второй левый снимок стереопары.
Первая система (базисная система, Рис (1.8.)). Элементами взаимного ориентирования в этой системе являются:
-- угол в главной базисной плоскости левого снимка между главным лучом (оптической осью) левой связки и перпендикуляром к базису:
-- угол на левом снимке между осью и следом плоскости ;
-- угол в главной базисной плоскости левого снимка между перпендикуляром к базису и проекцией главного луча (оптической оси) правой связки ;
-- угол между проекцией главного луча (оптической оси) правой связки на базисную плоскость левого снимка и главным лучом :
-- угол на правом снимке между осью и следом плоскости .
Рис. 1.8. Первая система элементов взаимного ориентирования
Углы и называются продольными углами наклона снимков относительно базиса фотографирования, -- взаимным поперечным углом наклона, а углы и -- углами поворота.
Началом пространственных координат в первой системе служит центр проекции левого снимка, ось совмещена с базисом, а ось находится в главной базисной плоскости левого снимка. Система координат параллельна системе координат .
Вторая система ( система левого снимка, Рис (1.9.)). Элементами взаимного ориентирования в этой системе являются:
-- угол на левом снимке между осью и следом главной базисной плоскости левого снимка;
-- угол наклона базиса относительно левого снимка;
-- взаимный продольный угол наклона снимков, составлен осью с проекцией главного луча (оптической оси) правой связки на плоскость ;
-- взаимный поперечный угол наклона снимков, заключенный между плоскостью и главным лучом (оптической осью) правой связки;
-- взаимный угол поворота снимков, угол на правом снимке между осью и следом плоскости ;
Рис. 1.9. Вторая система элементов взаимного ориентирования
Началом фотограмметрических координат служит центр проекции левого снимка, но координатные оси и направлены параллельно соответствующим осям и левого снимка. Ось совмещена с главным лучом (оптической осью) левой связки. Система координат параллельна системе координат.
Зная элементы взаимного ориентирования снимков можно найти координаты любой точки модели в фотограмметрической системе координат.