5.8.2 Расчет максимальной скорости подъема

Для расчета скорости подъема принимаем семипериодную симметричную диаграмму скорости

Для данной диаграммы зададимся величиной ускорения и замедления:

- в разгрузочных кривых м/с²;

- на основном участке трассы м/с².

Максимальная скорость движения подъемного сосуда, обеспечиваемая приводом подъемной системы

,

где - частота вращения выбранного подъемного двигателя, мин^-1,

 м/с²,

период 1 (ускорение подъемной системы с перемещением порожнего скипа в разгрузочных кривых)-

; ;

с; м;

период 2 (равномерное движение с выходом порожнего скипа из разгрузочных кривых)-

; ;

м; с;

периоды 6и7 (равномерное движение и останов груженого скипа в разгрузочных кривых)-

; ; ; ;

м; с; с; м;

период 3 (разгон подъемной системы на основном участке трассы подъема)-

; ;

с; м;

период 5 (замедление подъемной системы на основном участке трассы подъема)-

; ;

с; м;

период 4 (равномерное движение с максимальной скоростью)-

; ;

м; с.

Фактическая продолжительность движения подъемного сосуда

, м,

с.