Изучение ортофотоплана и цифровой модели местности, созданных по материалам аэросъемки с беспилотного летательного аппарата автодороги "Сосново–Дедушкино" Чайковского района Пермского края

1.2.1 Беспилотный вертолет промышленного назначения Scout B1-100

Управление вертолетом осуществляется в ручном режиме или посредством автоматической встроенной системы управления полетом INS/GPS.

Система управления полетом обеспечивает режим джойстика (динамический) и режим точек маршрута GPS (позиционный). Автономный беспилотный вертолет промышленного назначения Scout B1-100 (рис. 1.1) предназначен для профессиональных воздушных операций, таких, как аэрофотосъемка, радиовещание, поисково-спасательные работы, разведка и наблюдение, а также поддержание правопорядка.

Технические характеристики Scout B1-100 приведены в таблице 1.2.

Рисунок 1.1 - БПЛА Scout B1-100

Таблица 1.2 - Технические характеристики БПЛА Scout B1-100

Наименование	Значение
Диаметр несущего винта	3,2 м
Диаметр хвостового винта	0,65 м
Скорость вращения несущего винта	860 об/мин
Собственный вес (без топлива и полезного груза)	45 кг
Объем бензинового двигателя	100 куб. см
Мощность двигателя (приблизительно)	18 л. с.
Электрический стартер (бортовой)	12 В
Емкость топливного бака (стандартного)	2 x 5,0 л
Материал лопастей несущего винта	Углеродный сплав
Материал корпуса	Дюралюминий
Система охлаждения двигателя	Воздушное охлаждение
Длина	3,3 м
Ширина	1,0 м
Высота (приблизительно)	1,0 м
Посадочное шасси	Лыжное (колеса по заказу)

На вертолёт может быть установлено дополнительное оборудование для проведения воздушного лазерного сканирования.

Дополнительное оборудование:

1) лазерный сканер RIEGL LMS Q160 (рис. 1.2)

Рисунок 1.2 - Лазерный сканер RIEGL LMS Q160

RIEGL LMS Q160 - строчный сканирующий лазерный сканер, способный обнаруживать тонкие надземные объекты - такие, как провода и тонкие ветки. Прибор предназначен для работы в качестве активного модуля измерения координат и расстояний до точек отражения сигнала. Принцип действия прибора основан на измерении угла направления и времени прохождения коротких импульсов инфракрасного лазера посредством механического поворота отражающей призмы сканирования, что позволяет в режиме реального времени получать данные о дальности расположения и угловых параметрах наблюдения объектов, находящихся в поле зрения сканера.

Технические характеристики RIEGL LMS Q160 приведены в таблице 1.3.

Таблица 1.3 - Технические характеристики RIEGL LMS Q160

Наименование	Значение
Диапазон сканирования	+/- 40° - 80°
Механизм сканирования	Вращение многогранного зеркала
Скорость сканирования	От 5 до 60 линий/с, 10 000 точек в секунду
Дальность сканирования	200 м
Шум лазера (по дальности)	2 см
Диаметр пятна лазера	54 см на дальности 200 м
Угловое разрешение	0,01°
Число измерений на одну сканирующую строку	500 при 20 скан/с, 1000 при 10 скан/с
Встроенный регистратор времени	Устройство для присвоения каждому отражению луча метки времени, синхронизированной со временем траектории полета носителя
Температурный диапазон эксплуатации	от -10 до +50? С

2) Навигационная система RT3003

Навигационная система RT3003 -- это шестиосная инерциальная система навигации со встроенным GPS-приемником высокой точности, позволяющим получать данные о положении, ориентации и скорости. Второй GPS-приемник улучшает точность позиционирования.

Система навигации RT3003 оснащена тремя гироскопическими датчиками угловой скорости, тремя акселерометрами, работающими с сервоприводами, двумя GPS-приемниками и всеми необходимыми средствами обработки данных, размещёнными в одной компактной коробке

RT3003 является автономной системой, для запуска которой не требуется ввод данных со стороны пользователя. Выходные данные навигационной системы RT3003 рассчитываются на основе показаний акселерометров и гироскопических датчиков.

Использование инерциальных датчиков обеспечивает высокую частоту обновления (100 Гц). Все данные вычисляются в режиме реального времени с очень малой задержкой.

Два GPS-приемника совместно измеряют истинный курс. В отличие от систем инерциальной навигации, где поправка осуществляется одиночными антеннами, в RT3003 точность курса является постоянной и не зависит от наличия динамических колебаний. В системе RT3003 возможно выполнение калибровки в неподвижном состоянии.

Содержание