1.2.1 Беспилотный вертолет промышленного назначения Scout b1–100

Управление вертолетом осуществляется в ручном режиме или посредством автоматической встроенной системы управления полетом INS/GPS. Система управления полетом обеспечивает режим джойстика (динамический) и режим точек маршрута GPS (позиционный). Автономный беспилотный вертолет промышленного назначения Scout B1–100 (рис. 1.1) предназначен для профессиональных воздушных операций, таких, как аэрофотосъемка, радиовещание, поисково-спасательные работы, разведка и наблюдение, а также поддержание правопорядка. Технические характеристики Scout B1–100 приведены в таблице 1.2.

Рисунок 1.1 – БПЛА Scout B1–100

Таблица 1.2 – Технические характеристики БПЛА Scout B1–100

Продолжение таблицы 1.2 – Технические характеристики БПЛА Scout B1–100

На вертолёт может быть установлено дополнительное оборудование для проведения воздушного лазерного сканирования.

Дополнительное оборудование:

1) лазерный сканер RIEGL LMS Q160 (рис. 1.2)

Рисунок 1.2 – Лазерный сканер RIEGL LMS Q160

RIEGL LMS Q160 – строчный сканирующий лазерный сканер, способный обнаруживать тонкие надземные объекты – такие, как провода и тонкие ветки. Прибор предназначен для работы в качестве активного модуля измерения координат и расстояний до точек отражения сигнала. Принцип действия прибора основан на измерении угла направления и времени прохождения коротких импульсов инфракрасного лазера посредством механического поворота отражающей призмы сканирования, что позволяет в режиме реального времени получать данные о дальности расположения и угловых параметрах наблюдения объектов, находящихся в поле зрения сканера. Технические характеристики RIEGL LMS Q160 приведены в таблице 1.3.

Таблица 1.3 – Технические характеристики RIEGL LMS Q160

2) Навигационная система RT3003

Навигационная система RT3003 — это шестиосная инерциальная система навигации со встроенным GPS-приемником высокой точности, позволяющим получать данные о положении, ориентации и скорости. Второй GPS-приемник улучшает точность позиционирования.

Система навигации RT3003 оснащена тремя гироскопическими датчиками угловой скорости, тремя акселерометрами, работающими с сервоприводами, двумя GPS-приемниками и всеми необходимыми средствами обработки данных, размещёнными в одной компактной коробке

RT3003 является автономной системой, для запуска которой не требуется ввод данных со стороны пользователя. Выходные данные навигационной системы RT3003 рассчитываются на основе показаний акселерометров и гироскопических датчиков. Использование инерциальных датчиков обеспечивает высокую частоту обновления (100 Гц). Все данные вычисляются в режиме реального времени с очень малой задержкой.

Два GPS-приемника совместно измеряют истинный курс. В отличие от систем инерциальной навигации, где поправка осуществляется одиночными антеннами, в RT3003 точность курса является постоянной и не зависит от наличия динамических колебаний. В системе RT3003 возможно выполнение калибровки в неподвижном состоянии.