3.3 Оценка точности цмр
Исходным материалом для оценки точности служили разности высот ЦМР и отметок земной поверхности :
.
Отметки высот в точках с известными координатами пикетов, полученных из тахеометрической съемки объекта, рассчитывались путем интерполирования матрицы высот ЦМР двумерными полиномами нулевой, первой, второй и третьей степени, используя стандартные программу ip03r_c библиотеки численного анализа ВЦ МГУ [18]. Всего было использовано 1094 точки, из которых в обработку было взято 563 точки, которые не выходили за пределы границы ЦМР. Таблица координат и высот всех пикетных точек приведена в приложении В, символом * отмечены точки, взятые для оценки точности ЦМР.
При статистической обработке данных принималась аддитивная модель ошибок, согласно которой разности высот ЦМР и поверхности земли рассматривались в виде суммы систематической и случайной ошибок:
.
В качестве основных показателей точности модели были приняты следующие параметры:
– среднее значение разности высот, оценка систематической ошибки (n – число точек)
;
– средняя квадратическая ошибка (Root Mean Square Error)
;
– средняя абсолютная ошибка (Mean Absolute Error)
;
– вероятная линейная ошибка (Linear Error), оцениваемая как 90% вариационного ряда абсолютных значений разностей ;
– минимальное и максимальное значения разностей высот.
В общей сложности в статистическую обработку было взято 563 пикетных точек. В таблице 3.2 приведены результаты оценки точности высот ЦМР при различных степенях полиномов интерполирования.
Таблица 3.2 – Результаты оценки точности ЦМР по отметкам пикетных точек
Показатель точности | Степень полинома интерполирования ЦМР | |||
0 | 1 | 2 | 3 | |
| 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 |
| 0.203 | 0.198 | 0.196 | 0.196 |
| 0.147 | 0.144 | 0.144 | 0.144 |
| 0.320 | 0.310 | 0.320 | 0.320 |
| -0.61 | -0.60 | -0.51 | -0.51 |
| 0.87 | 0.88 | 0.86 | 0.87 |
На основании данных, приведенных в таблице 3.4 можно сделать выводы:
1. результаты интерполирования практически не зависит от степени полинома.
2. ЦММ не имеет систематической ошибки.
3. Значение максимальных и минимальных ошибок ЦМР не превышают 1 м. Число ошибок, превышающих утроенного значения ско, не превышает 1%.
4. В соответствии с инструкцией по топографической съемке в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500, средние погрешности съемки рельефа относительно ближайших точек геодезического обоснования не должны превышать по высоте 1/4 принятой высоты сечения рельефа при углах наклона до 2°. Для высоты сечения рельефа 0.5 м это будет составлять 0.125 м, а для высоты сечения 1м – 0.25 м. Полученное значение средней ошибки составило 0.144 м. Таким образом, цифровая модель рельефа может быть использована для построения горизонталей с высотой сечения 1м.
На рисунке 3.8 приведены гистограммы распределения случайных ошибок высот ЦМР, построенных по пикетным точкам, для разных степеней полинома: а) 0 степень; б) 1степень; в) 2 степень; г)3степень.
а)
б)
в)
г)
Рисунок 3.8 – Гистограммы распределения случайных ошибок высот ЦМР, построенных по пикетным точкам, для разных степеней полинома
На рисунке красным цветом показана кривая нормального закона распределения Гаусса.
Анализ гистограмм показывает хорошее соответствие эмпирического закона распределения ошибок высот ЦМР нормальному закону распределения Гаусса.
- Содержание
- Введение
- 1 Обзор современного состояния топографической аэросъемки с использованием бпла
- 1.1 Определение бпла, разновидности и основные характеристики
- 1.2 Бпла различных отечественных и зарубежных производителей
- 1.2.1 Беспилотный вертолет промышленного назначения Scout b1–100
- 1.2.2 Беспилотный летательный аппарат Trimble Gatewing x100
- 1.2.3 Аэрофотосъемочные комплексы Геоскан
- 1.2.3.1 Geoscan 200
- 1.2.3.2 Geoscan 401
- 1.2.3.3 Беспилотный аэрофотосъемочный комплекс GeoScan 101
- 1.3 Практический опыт использования беспилотных летательных аппаратов для проведения аэрофотосъемки
- 1.3.1. Аэрофотосъемка города Томск
- 1.3.2 Опыт применения технологии аэрофотосъёмочных работ с беспилотных летательных аппаратов в горном деле
- 1.3.3 Образовательные проекты
- 1.4 Точность геодезических работ при их выполнении с помощью бпла
- 1.5 Выводы по главе
- 2 Технология создания топографических планов по материалам аэросъемки с бпла «геоскан»
- 2.1 Подготовительные работы аэрофотосъемки с использованием бпла
- 2.2 Полевые работы аэрофотосъемки с использованием бпла
- 2.2.1 Планово-высотное обоснование аэросъемки
- 2.2.2 Аэрофотосъемочные полевые работы
- 2.3 Камеральные работы
- 3 Исследование точности построения цмм и ортофотоплана по материалам аэросъемки с бпла автодороги «сосново – дедушкино» чайковского района пермского края
- 3.1 Описание выполненных аэрофотосъемочных работ
- 3.1.1.Планово высотная подготовка
- 3.2 Результаты обработки, исходный материал для исследования
- 3.3 Оценка точности цмр
- 3.4 Оценка точности ортофотоплана
- 4 Технико – экономическое обоснование исследования точности построения ортофотоплана и цмм по материалам афс с бпла автодороги «сосново – дедушкино»
- 5 Безопасность жизнедеятельности
- 5.1 Введение
- 5.2.1 Повышенное значение напряжения электрической цепи, замыкание которой может произойти через тело человека
- 5.2.2 Пониженный уровень освещенности
- 5.2.3 Повышенные уровни электромагнитного излучения
- 5.2.4 Повышенный уровень шума
- 5.2.5 Повышенный уровень статического электричества
- 5.3 Методика оценки безопасности рабочего места по условиям труда
- 5.4 Оценка безопасности рабочего места по условиям труда
- Гост 12.1.045-84 "Электростатические поля. Допустимые уровни на рабочих местах и требования к проведению контроля"
- 5.4.1 Повышенное значение напряжения в электрической цепи
- 5.5 Организация интерьера помещения для проведения камеральных работ
- 5.6 Заключение
- Заключение
- Список использованных источников
- Приложение а
- Продолжение приложения а
- Продолжение приложения а
- Приложение б Фрагменты ортофотоплана автодороги «Сосново – Дедушкино» с разрешением 1 м на пиксель
- Приложение в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в
- Продолжение приложения в