§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
Пусть на снимке изобразился участок местности, представляющий собой горизонтальную плоскость. Если угол наклона снимка равен нулю (снимок горизонтальный), то масштаб его имеет постоянное значение. Масштаб наклонного снимка изменяется не только при переходе от одной его точки к другой, но и при изменении направления с одной и той же точки.
Поэтому для определения масштаба снимка в какой-либо точке, например в точке т (рис. 32), по направлению φ следует взять отношение бесконечно малого отрезка, исходящего из этой точки и расположенного на данном направлении, к соответствующему отрезку на местности:
Обозначив проекции отрезков dl и dL на соответствующие координатные оси через dx, dy и dX, dY, напишем
Теперь используем формулы (31), выражающие зависимость между координатами соответственных точек местности и снимка. После дифференцирования этих выражений по переменным х и у найдем
Учитывая значения dX и dY, после простых преобразований получим
представляют собой постоянные величины для данной точки снимка.
Следовательно, масштаб снимка зависит от высоты фотографирования, фокусного расстояния фотокамеры, угла наклона снимка, положения точки снимка, в которой взят бесконечно малый элемент dl, и от направления этого элемента.
Направления φп, соответствующие максимальному и минимальному значениям масштаба в данной точке снимка, можно найти по формуле
которая получается из выражения (45) по известному из математики правилу вычисления предельных значений функции.
Пусть от какой-либо точки снимка по различным направлениям отложены соответствующие значения масштабов. Из математической картографии известно, что линия, соединяющая концы построенных таким образом отрезков, представляет собой эллипс масштабных искажений. При этом большая и малая полуоси эллипса изображают предельные значения масштабов в данной точке.
На рис. 33 представлен снимок, в различных точках которого построены эллипсы масштабных искажений. Формат снимка 24Х 18 см, αо = ЗО°, = 0, f = 200 мм. Значение масштаба в точке нулевых искажений принято за единицу.
Такое построение, состоящее из индикатрис масштабных искажений, дает наглядную картину изменений масштаба в пределах всего снимка.
Для снимков, имеющих другие значения угла наклона и фокусного расстояния, индикатрисы масштабных искажений будут иметь несколько иной вид, но общий характер масштабных изменений сохранится.
Найдем значения масштаба снимка для частных случаев.
1. Масштаб горизонтального снимка (αо=О). Согласно выражениям (46) в этом случае =1, с = 0. Поэтому формула (45) принимает вид
Отсюда следует, что масштаб горизонтального снимка плоской местности — величина постоянная.
2. Масштаб наклонного снимка в точке нулевых искажений
Подставив эти значения координат точки нулевых искажений в равенства (46), получим k=1 и с= О. Затем по формуле (45) придем к выражению (47), т. е, масштаб наклонного снимка в точке нулевых искажений равен масштабу горизонтального снимка. Поэтому масштаб в точке нулевых искажений называется главным масштабом снимка.
3. Масштаб наклонного снимка в главной точке (х = 0, у = 0) =cosαo , с = 0:
Отсюда следует, что масштаб в главной точке мельче главного масштаба. Этот вывод демонстрирует и рис.33
Это равенство показывает, что масштаб в точке надира крупнее главного масштаба.
5. Масштаб в точке наклонного снимка по направлению горизонтали (φ = 0):
Следовательно, масштаб данной горизонтали (у = const)—величина постоянная.
Масштаб главной горизонтали (y = 0)
6. Масштаб по направлению главной вертикали (х= 0,φ = 90°):
т. е. изменяется при переходе от одной точки этой линии к другой.
7. Масштаб планового снимка. Угол наклона планового снимка обычно меньше 2°. Поэтому равенства (46) можно представить в таком виде:
Подставив эти значения k и с в выражение (45), получим масштаб планового снимка в произвольной точке по направлению φ:
Найдем средний масштаб планового снимка в произвольной точке:
Рассмотрим две горизонтали на плановом снимке, определяемые координатами у=±а (рис. 34). Как следует из выражения
(54), средний масштаб в точках первой горизонтали (у = а) отличается от среднего масштаба в точках второй горизонтали (у = - а) и от главного масштаба снимка f : Н. Однако, среднее арифметическое из средних масштабов для этих симметричных горизонталей равно главному масштабу снимка.
Поэтому можно считать, что средний масштаб планового снимка в зоне, ограниченной симметричными горизонталями, равен отношению f : Н.
- § 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- § 2. Фототопография и фототопографические съемки
- Глава 1
- § 3. Основные положения теории центрального проектирования
- § 4. Построение изображения в оптической системе
- § 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- § 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- § 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- § 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- § 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- § 12. Системы координат
- § 13. Определение направляющих косинусов
- § 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- § 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- § 16. Масштаб аэрофотоснимка
- § 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- § 18. Смещения точек на снимке,
- § 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- § 20 Фотосхемы
- Глава 4
- § 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- § 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- §23. Согласование геометрических
- § 24 Фототрансформатор фтб
- § 25. Фототрансформатор фтм
- § 26. Фототрансформатор фта
- § 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- § 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- § 29. Расчет толщины подложки
- § 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- § 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- § 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- § 33. Монтирование фотоплана
- Глава 5
- § 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- § 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- § 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- § 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- § 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- § 39. Точность наведения марки
- §40. Стереокомпаратор
- § 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- § 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- § 43. Связь координат точек местности
- § 44. Формулы для идеального случая съемки
- § 45. Точность определения координат точек местности
- Глава 8
- § 46. Фотограмметрическая модель
- §47. Взаимное ориентирование пары снимков
- § 48. Построение фотограмметрической модели
- § 49. Внешнее ориентирование модели
- § 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- § 51. Аффинная модель
- § 52. Деформация фотограмметрической модели
- § 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- § 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- § 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- § 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- § 57. Стереограф цниигАиК
- § 58. Стереометрограф
- § 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- § 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- § 61 Аналитические универсальные приборы
- Глава 10 стереометр
- § 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- § 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- § 64. Дешифровочные признаки
- § 65. Дешифрирование топографических объектов
- Глава 12 фототриангуляция
- § 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- § 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- §68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- § 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- § 70. Общие положения
- § 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- § 72. Основные формулы для пары
- § 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- § 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- § 75. Фототеодолиты
- Основные технические характеристики фотокамеры:
- § 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- § 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- § 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- § 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- Глава 14 методы составления топографических карт
- § 80. Комбинированный метод
- § 81. Стереотопографический метод
- § 82. Обновление топографических карт
- § 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- § 84. Назначение планов и требования к их точности
- § 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- § 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- § 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- § 88 Особенности дешифрирования снимков
- § 89. Построение цифровой модели местности
- Глава 16
- § 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- §91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- § 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- § 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- § 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- § 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- § 96. Краткая историческая справка
- О развитии космической съемки
- § 97. Условия проведения съемочных сеансов
- § 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- § 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- § 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- § 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- § 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- § 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- § 104 Обработка радиолокационных снимков
- § 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- § 106 Общие сведения
- § 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- § 108. Гидроакустическая съемка
- § 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- § 11О. Перспективы развития фотограмметрии