§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков

Задачи фотограмметрии решаются наиболее просто по горизон­тальным снимкам. Но получить строго горизонтальные снимки в процессе аэрофотосъемки пока невозможно. Однако можно перейти от координат точек, изме­ренных на наклонном снимке, к координатам соответствующих точек горизонтального снимка, если известны угловые элементы внешнего ориентирования на­клонного снимка. Этот процесс называется трансформированием координат.

Пусть х° и y° — координаты изображения т° точки М мест­ности на горизонтальном снимке Р°, - полученном с точки S (рис. 31), а х и у—координаты изображения т той же точки местности на наклонном снимке Р, полученном с точки S.

Эти формулы пригодны при любых значениях угловых элемен­тов внешнего ориентирования наклонного снимка.

Получим формулы трансформирования координат точек пла­нового снимка. Для этого подставим в выражения (43) значения направляющих косинусов из выражения (24). Полагая, что коор­динаты главной точки снимка равны нулю, получим:

(44)