§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
Монокулярным зрением называется наблюдение объектов одним глазом. Поле зрения глаза составляет примерно 150° в горизонтальной плоскости и 120° — в вертикальной. Сетчатка глаза состоит из клеточек: колбочек (до 7 млн.) и палочек (до 130 млн.). Колбочки являются органом дневного зрения и позволяют воспринимать детали и цвет объекта. Палочки обладают очень высокой световой чувствительностью и обеспечивают наблюдение в сумерках и ночью, однако плохо передают детали и цвет объекта.
В центральной части сетчатки расположено желтое пятно, имеющее овальную форму и вытянутое вдоль глазного базиса. Поле зрения желтого пятна составляет примерно 6—7°. Основная масса колбочек сосредоточена в желтом пятне, поэтому объекты, спроектировавшиеся на желтое пятно, наблюдаются наиболее четко.
В середине желтого пятна имеется центральная ямка, состоящая только из колбочек и имеющая диаметр около 0,4 мм (поле зрения 1,5°). Диаметр колбочек здесь наименьший и лежит в пределах l-j-5 мкм. В связи с этим центральная ямка — наиболее чувствительное место глаза, и при рассматривании интересующих точек объекта наблюдатель поворачивает глаз так, чтобы эти точки проектировались в центральную ямку.
Две соседние точки объекта наблюдатель видит раздельно, если они проектируются на отдельные клеточки сетчатки, разделенные нераздраженной клеточкой. Минимальный угол, под которым наблюдатель видит две отдельные точки, называется остротой монокулярного зрения первого рода и составляет примерно 45".
При наблюдении линейных объектов острота монокулярного зрения повышается до 20" и называется остротой зрения второго рода. Повышение остроты зрения объясняется тем, что линия проектируется на несколько клеточек. В связи с этим, например, в геодезии визирные марки и сетки нитей измерительных приборов имеют линейчатую форму.
Однако определение отстояний объектов от наблюдателя при монокулярном зрении производится довольно приблизительно с учетом жизненного опыта, законов перспективы, различных косвенных признаков.
Наблюдение объектов двумя глазами — бинокулярное зрение —позволяет повысить точность определения их пространственного расположения. При бинокулярном зрении два изображения объекта на сетчатках глаз сливаются в головном мозгу в одно объемное изображение.
При рассматривании какой-либо точки М объекта (рис. 56) наблюдатель поворачивает глаза так, чтобы эта точка в обоих глазах проектировалась в центральные ямки. Оптические лучи, проектирующие на сетчатку обоих глаз изображения одной и той же точки, называются соответственными лучами (Mm, Mm'), а изображения точки на сетчатках — соответственными точками (т, т'). Линия, проходящая через заднюю узловую точку хрусталика и середину центральной ямки, называется зрительной осью глаза. Угол, под которым пересекаются зрительные оси глаз, называется углом конвергенции, а углы между соответственными лучами — параллактическими углами. При рассматривании точки на расстоянии наилучшего зрения (D = 250 мм) параллактический угол у≈ 15°. Расстояние между передними узловыми точками хрусталиков называется глазным базисом bг и у разных людей находится в пределах 55 72 мм при среднем значении 62 64 мм.
При бинокулярном зрении наблюдатель видит две отдельные точки, если разность параллактических углов Δγ>30" (острота бинокулярного зрения первого рода); наблюдатель видит две отдельные линии, если Δγ > 10" (острота бинокулярного зрения второго рода).
Возможность при бинокулярном зрении определять достаточно уверенно разность отстояний двух объектов от наблюдателя обеспечивается стереоскопическим зрением, радиус R которого при наблюдении невооруженными глазами можно вычислить по формуле R = bГ/ Δγ. При bГ = 62 мм для точечных объектов R = 400 м, а для линейных - R ≈ 1200 м. Так как окружающие нас предметы состоят из точечных и линейных элементов, то радиус стереоскопического зрения можно принять примерно равным 700 800 м. Однако для разных людей это расстояние изменяется в ту или другую сторону, что объясняется субъективным зрительным аппаратом, жизненным опытом. Например, геодезисты, имеющие опыт полевых измерений, гораздо точнее и дальше оценивают расстояния до объектов, чем люди, не имеющие такого профессионального опыта. Радиус стереоскопического зрения можно увеличить с помощью оптических приборов, например, бинокля или стереотрубы, которые позволяют искусственно увеличить глазной базис.
- § 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- § 2. Фототопография и фототопографические съемки
- Глава 1
- § 3. Основные положения теории центрального проектирования
- § 4. Построение изображения в оптической системе
- § 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- § 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- § 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- § 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- § 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- § 12. Системы координат
- § 13. Определение направляющих косинусов
- § 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- § 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- § 16. Масштаб аэрофотоснимка
- § 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- § 18. Смещения точек на снимке,
- § 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- § 20 Фотосхемы
- Глава 4
- § 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- § 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- §23. Согласование геометрических
- § 24 Фототрансформатор фтб
- § 25. Фототрансформатор фтм
- § 26. Фототрансформатор фта
- § 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- § 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- § 29. Расчет толщины подложки
- § 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- § 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- § 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- § 33. Монтирование фотоплана
- Глава 5
- § 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- § 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- § 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- § 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- § 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- § 39. Точность наведения марки
- §40. Стереокомпаратор
- § 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- § 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- § 43. Связь координат точек местности
- § 44. Формулы для идеального случая съемки
- § 45. Точность определения координат точек местности
- Глава 8
- § 46. Фотограмметрическая модель
- §47. Взаимное ориентирование пары снимков
- § 48. Построение фотограмметрической модели
- § 49. Внешнее ориентирование модели
- § 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- § 51. Аффинная модель
- § 52. Деформация фотограмметрической модели
- § 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- § 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- § 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- § 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- § 57. Стереограф цниигАиК
- § 58. Стереометрограф
- § 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- § 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- § 61 Аналитические универсальные приборы
- Глава 10 стереометр
- § 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- § 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- § 64. Дешифровочные признаки
- § 65. Дешифрирование топографических объектов
- Глава 12 фототриангуляция
- § 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- § 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- §68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- § 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- § 70. Общие положения
- § 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- § 72. Основные формулы для пары
- § 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- § 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- § 75. Фототеодолиты
- Основные технические характеристики фотокамеры:
- § 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- § 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- § 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- § 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- Глава 14 методы составления топографических карт
- § 80. Комбинированный метод
- § 81. Стереотопографический метод
- § 82. Обновление топографических карт
- § 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- § 84. Назначение планов и требования к их точности
- § 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- § 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- § 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- § 88 Особенности дешифрирования снимков
- § 89. Построение цифровой модели местности
- Глава 16
- § 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- §91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- § 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- § 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- § 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- § 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- § 96. Краткая историческая справка
- О развитии космической съемки
- § 97. Условия проведения съемочных сеансов
- § 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- § 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- § 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- § 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- § 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- § 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- § 104 Обработка радиолокационных снимков
- § 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- § 106 Общие сведения
- § 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- § 108. Гидроакустическая съемка
- § 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- § 11О. Перспективы развития фотограмметрии