§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе

Для составления используются материалы, полученные во время полевых работ. Составление выполняется в следующей техноло­гической последовательности: подготовительные работы; построе­ние связок проектирующих лучей; построение фотограмметриче­ской модели; геодезическое ориентирование модели; корректиро­вание модели; рисовка рельефа и контуров в масштабе плана; оформление результатов составления.

Подготовительные работы заключаются в рабочих поверках прибора и в подготовке основы для составления топографической карты. Целью рабочих поверок является определение мест ну­лей шкал прибора: МОγ, МОХ, MOZ, МОb_Х, МOb_z, МОY, МОb_У и МОb_У´ плановой и высотной линеек. Они отсчитываются по шка­лам прибора после того, как будет найдено исходное положение основных точек прибора относительно его системы координат. Для плановой засечки они образуют два прямоугольника N₁N₂II I и n₁n₂II I (см. рис. 106), стороны которых параллельны соответствую­щим осям координат, а высотные линейки L_Z1 и L_Z2 параллельны оси Y. Поверки выполняются с использованием контрольных сеток.

Подготовка основы заключается в построении на ней коорди­натной сетки, нанесении по координатам углов рамки трапеции в принятой разграфке, точки стояния и контрольных точек, а так­же направлений оптических осей при различных случаях съемки. Направления оптических осей строят по дирекционным углам, задаваясь отрезками, позволяющими нанести их с максимальной точностью. Для вычислений пользуются формулами:

где D — расстояние от станции фотографирования до вычисляе­мой точки, взятое в сотнях метров.

Построение связок проектирующих лучей заключается в цент­рировании снимков в снимкодержателях и установке на всех че­тырех суппортах фокусных расстояний f обрабатываемых сним­ков. Негативы укладываются на снимкодержатели эмульсией вниз. Центрирование производится с помощью винтов и специаль­ной лупы. На счетчике высот устанавливается шкала, соответ­ствующая выбранному для обработки масштабу модели, и при нулевом положении линеек высот на нем ставят отсчет, соответ­ствующий отметке центра проектирования. После этого смещают подвижные части бинокулярного микроскопа в положение, соот­ветствующее высоте объектива камеры при съемке. Оно произво­дится либо по отсчетам, взятым из полевого журнала, либо путем совмещения измерительных марок прибора с изображениями штрихов указателя горизонта.

Построение фотограмметрической модели заключается в уста­новке значений базисных компонентов в масштабе модели. Мас­штаб модели берется один из шести, нанесенных на счетчике вы­сот, исходя из возможностей размещения дальней и ближней границ данной стереопары в пределах рабочего диапазона пере­мещений мостика отстояний.

Значения базисных компонентов рассчитывают по формулам

и откладывают на суппортах плановой засечки с точностью 0,01 мм, а на базисных суппортах высотной засечки откладывают вели­чины, рассчитанные по формулам

Если превышение h между концами базиса не измерялось, то значение этого базисного компонента можно установить последо­вательным устранением видимого поперечного параллакса винтом b_Z при наблюдении какой-либо ближней точки модели.

Геодезическое ориентирование мо­дели, связанное с поворотом систем координат и параллельным перено­сом, на стереоавтографе выполняется в следующей последовательности. На шкале X стереоавтографа путем вра­щения штурвала X устанавливают от­счет МОХ и приводы координато­графа отключают от стереоавто­графа. После этого разъединяют разрезную гайку винта Y координато­графа и перемещают каретку Y от руки, добиваются путем смещения планшета, чтобы след движения цан­гового карандаша совместился с про­черченным направлением оптической оси данной пары на планшете, и

планшет закрепляют. Далее на счетчике Y стереоавтографа путем вращения штурвала Y устанавливают какой-либо круглый отсчет, например 200 мм. После этого карандашное устройство координа­тографа смещают по направлению оптической оси от точки S₁ планшета на ту же величину 200t, где t — коэффициент редукции, и скрепляют разъемную гайку с винтом Y координатографа. Затем подключают привод координатографа к прибору.

Корректирование модели выполняют для исключения система­тических ошибок в положении точек модели, которые возникают вследствие ошибок элементов ориентирования стереопары и юстировок прибора. О наличии этих ошибок судят по расхождениям в плане и по высоте при наведении стереомарки на контрольные точки модели. Больше всего будет искажаться координата У. Величину ошибки можно выразить приближенным уравнением

где ΔВ— ошибка измерения базиса; Δγ— ошибка непараллельности оптических осей; Δψ— ошибка скоса.

Анализ этой формулы показывает, что для определения этих неизвестных необходимо иметь на стереопаре три контрольные точки. Для ускорения процесса исключения ошибок желательно выбирать контрольные точки так, чтобы две из них располагались по оси съемки и отстояли друг от друга на максимальное рас­стояние, а третья точка находилась в дальнем плане на краю стереоскопического перекрытия.

Корректирование модели выполняют в следующей последова­тельности: стереоскопически визируют марку на контрольные точки модели 1 я 2 (рис. 108) и отмечают их на планшете. Если их смещение произошло пропорционально отстоянию этих точек от точки S₁ то это свидетельствует о наличии ошибки базиса. Если смещение растет пропорционально квадрату отстояния, то это свидетельствует о наличии конвергенции Δγ. В первом случае исправление ведется изменением составляющей b_х, а во втором — винтом конвергенции. При совместном влиянии действуют мето­дом последовательного приближения. Для этого штурвалами Y и X совмещают острие карандаша координатографа с истинным положением точки 2 на планшете, а стереоскопическое несовме­щение марки на модели устраняют винтом конвергенции. На ближней точке 1 теми же штурвалами совмещают карандаш с истинным положением этой точки, а несовмещение марки на модели устраняют базисным винтом b_х. Затем наблюдают на точку 3. Обнаруженное смещение устраняется базисным компо­нентом b_y. Эти действия повторяют до тех пор, пока ошибки в положении на контрольных точках будут меньше допустимых.

Ошибки по высоте па контрольных точках зависят от углов Δγ и Δω. Ошибка крена устраняется установкой на счетчике вы­сот геодезической отметки точки 3 и поворотом левого снимка на угол , а ошибка по высоте в точке 2 за счет угла Δω — путем изменения положения марки по высоте микрометренным винтом левого суппорта горизонта. Если ошибки в положении точек не выходят за пределы 0,2 мм, а по высоте — не более 1/6 сечения рельефа, то корректирование модели считается закон­ченным.

Рисовку рельефа и контуров производят методом трассирова­ния. Сначала изображают гидрографию, а затем горизонтали. На счетчике высот устанавливают отметку самой верхней горизон­тали с учетом поправки за кривизну Земли и рефракцию. Наво­дят марку движениями штурвалов X и Y на левый край модели и ведут ее слева направо по видимой стереоскопической модели. Закончив рисовку первой горизонтали, рисуют вторую, третью и т. д. После этого производят рисовку всех контуров местности.

Контролем правильности рисовки рельефа и ситуации служит сходимость горизонталей и контуров, а также отметок точек, по­лученных со смежных стереопар. Предельные расхождения кон­трольных пикетов, взятых на четко выраженных контурах, не должны превышать в плане 1 мм для равнинных участков и 1,5 мм — для горных. Предельные расхождения высотных пике­тов с отметками, рассчитанными по горизонталям, не должны превышать ²/з высоты сечения рельефа при углах наклона 6°, а при углах наклона свыше 6° — принятой высоты сечения рельефа.

Оформление планшета производится в соответствии с настав­лениями по топосъемке и условными знаками.