§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
Если элементы внешнего ориентирования аэрофотоснимка неизвестны или их значения определены с недостаточной точностью, то для его фототрансформирования используют не менее четырех трансформационных (опорных) точек, координаты которых определяют либо в ходе полевых геодезических работ, либо при построении сетей фототриангуляции. Для того чтобы иметь контроль правильности фототрансформирования, используют пять трансформационных точек: четыре располагают в углах рабочей площади аэрофотоснимка, а пятую—в центре.
При фототрансформировании аэрофотоснимков равнинной местности, когда смещения точек на создаваемом фотоплане из-за рельефа местности не превышают 0,4 мм, трансформационные точки накалывают на аэронегативах, а также наносят по координатам в масштабе фотоплана на основу. Диаметр накола должен быть 0,1—0,2 мм. Наколы на основе зачерняют острым мягким карандашом и обводят кружком диаметром 1 см. Четыре угловые точки для каждого аэронегатива соединяют прямыми линиями, а у центральной подписывают номер аэронегатива, который по этим точкам следует трансформировать.
Перед фототрансформированием аэронегатива необходимо привести фототрансформатор в исходное положение: экран устанавливают в горизонтальное положение, а на шкалах рабочих движений — нулевые отсчеты. Ручкой диафрагмирования устанавливают максимальное значение диафрагмы. Светофильтр отодвигают в сторону, проверяют и, если нужно, регулируют равномерность освещения поля изображения. Аэронегатив укладывают в кассету эмульсией вниз, а основу — на экран, под которую подкладывают картонную подложку. Сверху основу накрывают покровным стеклом.
Порядок совмещения изображений трансформационных точек (белые точки) с их изображениями на основе (черные точки) на фототрансформаторах, у которых экран наклоняется вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, как на ФТМ, будет следующим.
Масштабным преобразованием и перемещением основы по экрану совмещают две точки по диагонали, например точки 1 и 3 (рис. 55, а). Если после их совмещения точки 2 я 4 будут смещены относительно своих положений на основе в одну и ту же сторону, то нужно перемещением основы и масштабным преобразованием совместить точки 2 я 4 (рис. 55, б). В результате точки 1 и 3 будут располагаться примерно вдоль линии 1—3. Тогда наклоном экрана на угол φЕ вокруг линии 2—4 совмещают точку, расположенную ближе к своему положению на основе (точка 1). При этом масштабным преобразованием и перемещением основы сохраняют совмещение точек 2 и 4. Если точка 1 установится справа (слева) от накола (рис. 55, в), то наклоном экрана на угол φЕ вокруг линии 1—3 увеличивают это несовпадение примерно на его величину, а затем восстанавливают совмещение точек 2 и 4 и проверяют совмещение точки 1.
Если после совмещения точек 1, 2 и 4 точка 3 не совместится со своим положением на основе (рис. 55, г), то децентрацией аэронегатива Δ смещают изображение вниз по наклонному экрану вдоль линии 1—3 примерно на величину несовпадения, а затем повторяют все операции совмещения точек сначала.
На фототрансформаторах, у которых экран имеет одну ось наклона (как на ФТБ), вначале разворотом аэроснимка на угол устанавливают вдоль оси две точки 1 и 3 или 2 и 4 и дальше выполняют совмещение точек, как описано выше. Только при положении, показанном на рис. 55, в, разворотом на угол изображение поворачивают по направлению несовпадения, увеличивая его.
Совместив четыре угловые точки, проверяют пятую (центральную). При ее несовмещении проверяют правильность наколов трансформационных точек на аэронегативе и основе.
Процесс совмещения трансформационных точек считается законченным, если несовпадения изображений точек с их положениями на основе не превышают 0,3 мм.
Далее переходят к процессу фотопечати. Для этого немного уменьшают диафрагму, световой поток перекрывают желтым светофильтром, основу с подложкой убирают с экрана, а на их место под стеклянную пластинку укладывают лист фотобумаги. Проверив, что изображение спроектировалось в пределах листа фотобумаги, отодвигают светофильтр и производят экспонирование, после чего светофильтр снова ставят перед объективом, а лист фотобумаги относят в фотолабораторию для проявления.
Отпечатки со всех аэронегативов должны иметь одинаковую плотность, поэтому каждый новый отпечаток сравнивают с проявленными ранее и, если нужно, вводят поправку в выдержку.
В заключение нужно отметить особенности фототрансформирования на фототрансформаторах, имеющих автоматическую установку децентраций (SEG-5 и 6) или же систему управления через вычислительные устройства (ФТА, Rectimat-C). На них аэронегатив должен быть точно сцентрирован в кассете по координатным меткам, а в вычислительные устройства введены установочные величины, если фототрансформирование будет производиться по установочным данным, или элементы внутреннего ориентирования, если аэронегатив трансформируется по трансформационным точкам. В последнем случае используют только масштабное преобразование и наклоны экрана. Несовпадение точек может произойти из-за ошибок в предшествующих операциях и деформации аэронегатива.
- § 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- § 2. Фототопография и фототопографические съемки
- Глава 1
- § 3. Основные положения теории центрального проектирования
- § 4. Построение изображения в оптической системе
- § 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- § 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- § 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- § 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- § 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- § 12. Системы координат
- § 13. Определение направляющих косинусов
- § 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- § 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- § 16. Масштаб аэрофотоснимка
- § 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- § 18. Смещения точек на снимке,
- § 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- § 20 Фотосхемы
- Глава 4
- § 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- § 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- §23. Согласование геометрических
- § 24 Фототрансформатор фтб
- § 25. Фототрансформатор фтм
- § 26. Фототрансформатор фта
- § 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- § 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- § 29. Расчет толщины подложки
- § 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- § 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- § 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- § 33. Монтирование фотоплана
- Глава 5
- § 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- § 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- § 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- § 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- § 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- § 39. Точность наведения марки
- §40. Стереокомпаратор
- § 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- § 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- § 43. Связь координат точек местности
- § 44. Формулы для идеального случая съемки
- § 45. Точность определения координат точек местности
- Глава 8
- § 46. Фотограмметрическая модель
- §47. Взаимное ориентирование пары снимков
- § 48. Построение фотограмметрической модели
- § 49. Внешнее ориентирование модели
- § 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- § 51. Аффинная модель
- § 52. Деформация фотограмметрической модели
- § 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- § 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- § 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- § 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- § 57. Стереограф цниигАиК
- § 58. Стереометрограф
- § 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- § 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- § 61 Аналитические универсальные приборы
- Глава 10 стереометр
- § 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- § 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- § 64. Дешифровочные признаки
- § 65. Дешифрирование топографических объектов
- Глава 12 фототриангуляция
- § 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- § 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- §68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- § 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- § 70. Общие положения
- § 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- § 72. Основные формулы для пары
- § 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- § 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- § 75. Фототеодолиты
- Основные технические характеристики фотокамеры:
- § 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- § 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- § 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- § 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- Глава 14 методы составления топографических карт
- § 80. Комбинированный метод
- § 81. Стереотопографический метод
- § 82. Обновление топографических карт
- § 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- § 84. Назначение планов и требования к их точности
- § 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- § 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- § 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- § 88 Особенности дешифрирования снимков
- § 89. Построение цифровой модели местности
- Глава 16
- § 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- §91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- § 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- § 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- § 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- § 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- § 96. Краткая историческая справка
- О развитии космической съемки
- § 97. Условия проведения съемочных сеансов
- § 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- § 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- § 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- § 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- § 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- § 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- § 104 Обработка радиолокационных снимков
- § 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- § 106 Общие сведения
- § 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- § 108. Гидроакустическая съемка
- § 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- § 11О. Перспективы развития фотограмметрии