§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
На современном этапе космических исследований основными способами получения изображений поверхности небесных тел являются телевизионная и фототелевизионная съемки. При телевизионной кадровой съемке объектив передающей телекамеры строит в центральной проекции изображение на экране электронно-лучевой трубки (ЭЛТ). Изображение, преобразованное в электрические сигналы, записывается бортовым видеомагнитофоном, с которого по радиоканалам передается на Землю в удобное для связи время. При фототелевизионной съемке изображение фиксируется на фотопленке с последующим проявлением ее на борту. Затем полученное таким образом изображение с помощью считывающего устройства преобразовывается в электрические сигналы, которые передаются на Землю.
При обоих видах съемки наиболее значительные искажения изображения происходят на этапе считывания, передачи и приема наземными системами. Эти искажения называют электронной дисторсией. Для восстановления геометрии исходного изображения на экран ЭЛТ и прижимное стекло фотокамеры наносят сетку крестов (точек). В результате на Земле получают изо бражения поверхности снимаемой планеты с наложенными на них крестами. Координаты крестов относительно центрального креста известны с большой точностью. На полученном на Земле изображении из-за искажений кресты будут смещены относительно их идеальных положений. Следовательно, измеренные координаты крестов хк´, ук´ и их калиброванные значения хк, ук не совпадут. Разности Δхк = хк—хк', Δук = ук—ук' характеризуют степень искажения изображения в районе каждого креста.
Чтобы получить для каждой точки снимка исправленные координаты, используют интерполирующие полиномы второй или третьей степени:
Решения проводят в два этапа. Вначале по разностям координат крестов находят значения коэффициентов полиномов а и b. Для этого составляют уравнения погрешностей
где Δхк, Δук заменяют полиномами (313) или (314). У полиномов (313) неизвестны 12 коэффициентов, поэтому для их определения на снимке нужно измерить не менее 6 крестов, так как каждый крест позволяет составить два уравнения. Соответственно, для определения 20 коэффициентов полиномов (314) нужно измерить не менее 10 крестов.
По уравнениям погрешностей составляют нормальные уравнения и из их решения находят значения коэффициентов. При этом по остаточным расхождениям координат оценивают, какой из двух полиномов дает лучший результат, и в дальнейшем используют только его.
На втором этапе обработки снимков вычисляют координаты точек х = х' + Δх, у = у' + Δу, используя для подсчета по полиномам поправок Δх и Δу найденные значения коэффициентов а и b.
Полученные значения координат точек х и у можно считать соответствующими кадровому фотоснимку и дальнейшую аналитическую обработку проводить по формулам связи координат аэроснимка и местности.
На фотопечатающем устройстве, подключенном к ЭВМ, по исправленным координатам печатают снимок, на котором кресты и точки будут располагаться на местах, близких к их положениям на исходном изображении, сформированном на экране ЭЛТ или фотопленке на борту станции. Учитывая, что при передаче изображения происходит потеря части контуров, каждый снимок передают несколько раз, а затем из этих изображений, имеющих потери разных контуров, составляют одно изображение с минимальными потерями контуров.
- § 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- § 2. Фототопография и фототопографические съемки
- Глава 1
- § 3. Основные положения теории центрального проектирования
- § 4. Построение изображения в оптической системе
- § 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- § 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- § 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- § 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- § 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- § 12. Системы координат
- § 13. Определение направляющих косинусов
- § 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- § 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- § 16. Масштаб аэрофотоснимка
- § 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- § 18. Смещения точек на снимке,
- § 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- § 20 Фотосхемы
- Глава 4
- § 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- § 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- §23. Согласование геометрических
- § 24 Фототрансформатор фтб
- § 25. Фототрансформатор фтм
- § 26. Фототрансформатор фта
- § 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- § 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- § 29. Расчет толщины подложки
- § 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- § 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- § 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- § 33. Монтирование фотоплана
- Глава 5
- § 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- § 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- § 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- § 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- § 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- § 39. Точность наведения марки
- §40. Стереокомпаратор
- § 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- § 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- § 43. Связь координат точек местности
- § 44. Формулы для идеального случая съемки
- § 45. Точность определения координат точек местности
- Глава 8
- § 46. Фотограмметрическая модель
- §47. Взаимное ориентирование пары снимков
- § 48. Построение фотограмметрической модели
- § 49. Внешнее ориентирование модели
- § 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- § 51. Аффинная модель
- § 52. Деформация фотограмметрической модели
- § 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- § 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- § 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- § 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- § 57. Стереограф цниигАиК
- § 58. Стереометрограф
- § 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- § 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- § 61 Аналитические универсальные приборы
- Глава 10 стереометр
- § 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- § 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- § 64. Дешифровочные признаки
- § 65. Дешифрирование топографических объектов
- Глава 12 фототриангуляция
- § 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- § 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- §68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- § 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- § 70. Общие положения
- § 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- § 72. Основные формулы для пары
- § 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- § 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- § 75. Фототеодолиты
- Основные технические характеристики фотокамеры:
- § 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- § 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- § 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- § 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- Глава 14 методы составления топографических карт
- § 80. Комбинированный метод
- § 81. Стереотопографический метод
- § 82. Обновление топографических карт
- § 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- § 84. Назначение планов и требования к их точности
- § 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- § 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- § 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- § 88 Особенности дешифрирования снимков
- § 89. Построение цифровой модели местности
- Глава 16
- § 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- §91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- § 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- § 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- § 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- § 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- § 96. Краткая историческая справка
- О развитии космической съемки
- § 97. Условия проведения съемочных сеансов
- § 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- § 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- § 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- § 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- § 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- § 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- § 104 Обработка радиолокационных снимков
- § 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- § 106 Общие сведения
- § 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- § 108. Гидроакустическая съемка
- § 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- § 11О. Перспективы развития фотограмметрии