§ 58. Стереометрограф

Стереометрограф Народного предприятия «Карл Цейс Йена» (ГДР)—высокоточный стереофотограмметрический прибор меха­нического типа, предназначен для создания топографических карт по наземным и плановым аэроснимкам, а также сгущения опорной сети методом пространственной фототриангуляции. Об­работка снимков производится с сохранением подобия связок проектирующих лучей. Конструктивная форма пространственной засечки — треугольник плюс параллелограмм. Координатограф подключается к прибору с помощью электрической связи, для чего на боковых стенках имеются штекерные разъемы. Их используют и для подключения регистратора координат типа «коордиметр».

Стереометрограф выпускается с начала 60-х годов, и за про­шедшее время его конструкция непрерывно совершенствовалась. Новые модели обозначались буквами немецкого алфавита. С на­чала 80-х годов выпускается модель G (рис. 84). При сохранении конструктивного принципа построения пространственной засечки во всех моделях модернизация коснулась устройства отдельных блоков и их совместной компоновки.

Прибор состоит из собственно стереометрографа 1 и коорди­натографа 3, связь между которыми осуществляется сельсинами-моторами. На редукторе 2 координатографа путем смены пар шестерен устанавливается коэффициент перехода от масштаба модели к масштабу карты. В комплект прибора входит шкаф с запасными принадлежностями, в котором смонтирован блок пи­тания, обеспечивающий электропитанием нужного напряжения стереометрограф и координатограф.

Управление работой прибора наблюдатель выполняет с по­мощью трех штурвалов: двух ручных и ножного. Левый ручной штурвал 6 служит для перемещения измерительной марки в про­странстве модели вдоль оси X, а правый ручной штурвал 4 — вдоль оси У. Ножной штурвал (на рисунке не виден) служит для стереоскопического наведения измерительной марки на точки мо­дели с целью измерения координат Z, значения которых сни­мают со шкалы счетчика высот 9.

Рис. 84. Стереометрограф модели G На­родного предприятия «Карл Цейс Йена» (ГДР)

Рис. 35. Кинемати­ческая схема стереометрографа

Стереоскопическое наблюдение пары снимков производится через окуляры 7, имеющие увеличение 7^х. Снимки устанавливают в снимкодержатели через окна, прикрытые крышками 10. В би­нокулярной головке имеются призмы, поворотом которых с по­мощью ручки 8 устанавливается прямой стереоэффект в зависи­мости от того, что установлено в снимкодержатели — негативы или диапозитивы. Снимок с опорными точками крепится на под­ставке 5.

Кинематическая схема прибора приведена на рис. 85. На ста­нине слева и справа установлены две направляющие, по которым перемещается массивная каретка У. На ней расположены две направляющие, по которым перемещаются две каретки X. На каждой из них установлены вертикальные направляющие, по ко­торым перемещаются каретки Z.

Перемещение кареток X и У осуществляется с помощью руч­ных штурвалов, а кареток Z — с помощью ножного штурвала. Однако для обработки наземных снимков предусмотрено подклю­чение к кареткам Z ручного штурвала У, а к каретке У— нож­ного штурвала.

Каретки X соединены измерительным винтом, вращением ко­торого изменяют расстояние между каретками и тем самым уста­навливают проекцию b_х базиса проектирования на ось X. Пра­вую каретку Z можно смещать относительно левой и тем самым устанавливать проекцию b_Z базиса проектирования на ось Z. Проекция b_Y базиса проектирования на ось У устанавливается с помощью суппорта, расположенного на левой каретке Z.

Проектирующие камеры 1подвешены в двухосной карданной системе и наклоняются вокруг центров проекции S на углы α и ω. Верхняя часть камер вместе со снимкодержателями Р перемеща­ется вверх-вниз для установки фокусного расстояния снимка f. Снимкодержатели разворачиваются в своей плоскости на угол . Над снимкодержателями расположены осветительные устрой­ства 2, а под ними перемещаются вдоль координатных осей x и у объективные каретки наблюдательной системы (на рисунке пока­заны только призмы-кубы 3). Перемещение объективных кареток производится проектирующими стержнями R, которые связаны с ними своими верхними концами. Проектирующие стержни вра­щаются вокруг центров проекции и своими нижними концами проходят через шарниры М_л и М_п, установленные на суппорте b_Y и правой каретке Z. Точки пересечения осей шарниров М_л и М_п определяют положение точки модели в координатной си­стеме прибора.

Технические характеристики стереометрографа: