§ 20 Фотосхемы
Фотосхема представляет собой фотографическое изображение местности, составленное из плановых аэрофотоснимков.
Фотосхему равнинной или равнинно-холмистой местности можно рассматривать как приближенный фотографический план. На фотосхеме более детально, чем на плане, изображаются контуры местности и отдельные элементы рельефа — овраги, промоины, обрывы и др. Точность фотосхемы ниже точности плана и зависит от углов наклона снимков, рельефа местности, колебаний высоты полета и ошибок монтажа снимков.
Фотосхемы используются в качестве обзорного документа при полевом дешифрировании, съемке рельефа, геологических, географических и других исследованиях, а также при выполнении предварительных инженерно-проектировочных работ. В отдельных случаях, когда допускается меньшая точность измерений, чем по топографическим картам и фотопланам, фотосхемы используют для решения измерительных задач, например для определения расстояний и площадей.
Применяют два способа монтажа снимков: по начальным направлениям и по контурам. Наиболее точный из них первый, а более быстрый — второй.
Если фотосхема предназначена для измерительных работ, то снимки монтируют по начальным направлениям. Фотосхемы для рекогносцировки, дешифрирования и других работ, не связанных с решением измерительных задач, изготовляют путем монтажа снимков по контурам.
Различают маршрутные и многомаршрутные фотосхемы. Маршрутную фотосхему составляют из снимков одного маршрута, многомаршрутную—из снимков нескольких маршрутов.
Для составления маршрутной фотосхемы по начальным направлениям на всех снимках данного маршрута выбирают и накалывают центральные точки и переносят их на соседние снимки. Центральной точкой называется любая контурная точка, находящаяся в пределах окружности, описанной из главной точки снимка радиусом, определяемым по формуле (65). На нечетных снимках карандашом проводят начальные направления (рис. 43), соединяя центральные точки с точками, соответствующими центральным точкам соседних снимков. Посередине продольных перекрытий вблизи начальных направлений накалывают по одной контрольной точке k1, k2 и т. д. На четных снимках пуансоном пробивают отверстия на всех наколотых точках.
Затем приступают к монтажу снимков. Первые два снимка кладут на основу так, чтобы верхним был снимок с пробитыми отверстиями. Центр отверстия k совмещают с соответствующим наколом на нижнем снимке и, поворачивая верхний снимок, добиваются, чтобы начальное направление прошло через центры соответствующих отверстий, пробитых на верхнем снимке.
Прижимая снимки грузиками, разрезают их посередине перекрытия. Убирают обрезки и приклеивают снимки к основе.
Аналогично монтируют остальные снимки данного маршрута. Края фотосхемы обрезают по прямым и делают зарамочное оформление.
Масштаб фотосхемы равен отношению расстояния, измеренного между максимально удаленными друг от друга точками на фотосхеме, к соответствующему расстоянию на местности. Расстояние на местности вычисляют по координатам опорных точек или определяют по карте.
Многомаршрутную фотосхему изготовляют следующим образом.
Монтируют сначала снимки среднего маршрута, а затем снимки смежных маршрутов так, чтобы соответственные контуры совместились друг с другом возможно точно. Чтобы монтаж не нарушить, на снимки устанавливают грузики.
Снимки разрезают посередине продольных перекрытий в каждом маршруте и посередине поперечных перекрытий, сохраняя положение снимков. Обрезки удаляют и снимки приклеивают к ос-нове, начиная со среднего снимка среднего маршрута.
Фотосхему обрезают по краям, наносят рамку трапеции по общим с картой контурам и оформляют. Масштаб многомаршрутной фотосхемы определяют по опорным точкам или при помощи карты.
Фотосхемы размножают фотографическим или типографским способом.
Рассмотрим точность определения расстояний и площадей по маршрутной фотосхеме, смонтированной по начальным направлениям.
Пусть Ln — расстояние между центральными точками крайних снимков фотосхемы и и — число стереопар, из которых составлена фотосхема. Тогда Ln = b{+ b2 + ... + bn, где bn — отрезок на фотосхеме между соседними центральными точками. Средняя квадратическая ошибка расстояния
где m ь — средняя квадратическая ошибка отрезка на фотосхеме. Масштаб фотосхемы определяют по опорным точкам, расположенным на ее краях. Поэтому максимальная ошибка в положении точки на фотосхеме будет в середине. Для ее определения в выражение подставим 0,5 п вместо п, получим
Отрезок b состоит из двух частей, каждая из которых содержит искажения, вызванные углом наклона снимка αо, рельефом местности h, колебанием ΔΗ высоты полета и ошибкой монтажа фотосхемы. Полагая, что эти ошибки случайные, напишем
Применяя формулы (70) и (74) и учитывая, что влияния ΔΗ и h аналогичны, находим
При этом г = 0,56.
Пусть Η = 2500 м, f=100 мм, n = 6, b = 70 мм, αо = 2°,h = 30 м, ΔΗ=10 м, m4 = 0,2 мм. Тогда m1 = 0,37 мм; m2 = 0,42 мм; m3 = = 0,14 мм; mb = 0,86 мм; mlc = l,5 мм в масштабе фотосхемы.
Относительная ошибка определения расстояния по фотосхеме
В нашем примере тl: L= 1 : 160.
Площадь участка местности, изобразившегося на левой или правой половине фотосхемы, P = LCU, где LC- половина длины фотосхемы; U — ширина фотосхемы.
После дифференцирования и перехода к средним квадратическим ошибкам
Величина U состоит из двух отрезков, каждый из которых можно считать равным b. Ошибку mU найдем по формулам (85) и (86), полагая r = b.
Относительная ошибка определения площади участка по маршрутной фотосхеме
В приведенном выше примере mU = 2,5 мм, а тР:Р=\ : 50.
В отдельных случаях, например для рекогносцировки местности и проектирования железных и шоссейных дорог, составляют стереоскопические фотосхемы. Левая фотосхема монтируется из нечетных снимков, правая — из четных. Для наблюдения таких фотосхем служат специальные стереоскопы, например стереоскоп Т10 фирмы «Вильд».
- § 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- § 2. Фототопография и фототопографические съемки
- Глава 1
- § 3. Основные положения теории центрального проектирования
- § 4. Построение изображения в оптической системе
- § 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- § 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- § 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- § 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- § 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- § 12. Системы координат
- § 13. Определение направляющих косинусов
- § 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- § 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- § 16. Масштаб аэрофотоснимка
- § 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- § 18. Смещения точек на снимке,
- § 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- § 20 Фотосхемы
- Глава 4
- § 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- § 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- §23. Согласование геометрических
- § 24 Фототрансформатор фтб
- § 25. Фототрансформатор фтм
- § 26. Фототрансформатор фта
- § 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- § 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- § 29. Расчет толщины подложки
- § 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- § 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- § 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- § 33. Монтирование фотоплана
- Глава 5
- § 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- § 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- § 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- § 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- § 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- § 39. Точность наведения марки
- §40. Стереокомпаратор
- § 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- § 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- § 43. Связь координат точек местности
- § 44. Формулы для идеального случая съемки
- § 45. Точность определения координат точек местности
- Глава 8
- § 46. Фотограмметрическая модель
- §47. Взаимное ориентирование пары снимков
- § 48. Построение фотограмметрической модели
- § 49. Внешнее ориентирование модели
- § 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- § 51. Аффинная модель
- § 52. Деформация фотограмметрической модели
- § 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- § 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- § 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- § 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- § 57. Стереограф цниигАиК
- § 58. Стереометрограф
- § 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- § 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- § 61 Аналитические универсальные приборы
- Глава 10 стереометр
- § 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- § 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- § 64. Дешифровочные признаки
- § 65. Дешифрирование топографических объектов
- Глава 12 фототриангуляция
- § 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- § 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- §68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- § 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- § 70. Общие положения
- § 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- § 72. Основные формулы для пары
- § 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- § 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- § 75. Фототеодолиты
- Основные технические характеристики фотокамеры:
- § 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- § 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- § 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- § 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- Глава 14 методы составления топографических карт
- § 80. Комбинированный метод
- § 81. Стереотопографический метод
- § 82. Обновление топографических карт
- § 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- § 84. Назначение планов и требования к их точности
- § 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- § 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- § 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- § 88 Особенности дешифрирования снимков
- § 89. Построение цифровой модели местности
- Глава 16
- § 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- §91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- § 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- § 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- § 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- § 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- § 96. Краткая историческая справка
- О развитии космической съемки
- § 97. Условия проведения съемочных сеансов
- § 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- § 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- § 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- § 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- § 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- § 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- § 104 Обработка радиолокационных снимков
- § 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- § 106 Общие сведения
- § 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- § 108. Гидроакустическая съемка
- § 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- § 11О. Перспективы развития фотограмметрии