§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
Стереоскопическое наблюдение снимков основано на том, что каждый снимок представляет перспективное изображение объекта, полученное на плоскости по законам центральной проекции. Если снимки установить перед глазами наблюдателя, то при соблюдении указанных ниже условий изображения точек снимков спроектируются на сетчатки глаз и наблюдатель увидит объемное изображение сфотографированного объекта так, как будто бы он стоит перед ним.
Для получения по двум снимкам, на которых изображен один и тот же объект, его стереоскопического изображения должны быть выполнены следующие условия.
1. Снимки должны быть получены из разных точек фотографирования. Условие является обязательным для получения измерительного стереоизображения. Например, стереоизображение можно получить, сфотографировав объект с одной точки, повернув фотоаппарат на небольшой угол влево (вправо), но это стереоизображение измерить нельзя.
2. Разность масштабов снимков не должна превышать 16 % от их значения. Условие является обязательным, если снимки наблюдаются на приборах, у которых обе ветви наблюдательной системы имеют одинаковое неизменное увеличение. Если же на приборе можно изменять увеличение в каждой ветви наблюдательной системы независимо, то предельное значение разномасштабности может быть больше.
3. При фотографировании объекта конвергенция главных оптических осей фотокамер не должна превышать 15°. Предельное значение угла конвергенции справедливо при фотосъемке плоских объектов. С увеличением их рельефности угол конвергенции должен уменьшаться, иначе на стереоизображении появятся «мертвые зоны».
4.Каждым глазом следует наблюдать только один снимок.
5.Снимки нужно развернуть в своей плоскости так, чтобы линии, соединяющие одноименные точки на обоих снимках, были параллельны глазному базису. У некоторых приборов в наблюдательной системе имеются призмы Дове, которые позволяют разворачивать изображения, а не снимки.
Чтобы выполнить четвертое условие, используют разные способы: анаглифический, поляроидный, растровый, миганий, оптический.
Анаглифический способ основан на том, что снимки проектируются на экран через цветные светофильтры. Например, левый через красный, а правый через сине-зеленый. Наблюдатель одевает очки с такими же и при таком же расположении светофильтрами. В результате каждый глаз будет видеть снимок, спроектированный через светофильтр с одинаковой окраской, и наблюдатель увидит черно-белое стереоскопические изображение. Недостатки способа: нужны сильные осветители для компенсации потери света в светофильтрах; светофильтры должны быть тщательно подобраны, иначе глаз будет видеть второй снимок и стереоскопическое изображение окажется окрашенным; нельзя обрабатывать цветные снимки.
У поляроидного способа принцип получения стереоизображения такой же, как и у анаглифического, только используются поляроидные светофильтры с углом поляризации между ними 90°. Способ позволяет рассматривать не только черно-белое, но и цветное изображение на большом экране, он нашел применение в очковом стереокино. Недостатки способа: нужны мощные осветители, так как потеря света в поляроидах составляет 50 %; при отражении от экрана происходит деполяризация и глаз видит слабое изображение второго снимка.
При растровом способе два снимка проектируются на экран, составленный из линз цилиндрической формы. Оптические лучи, несущие изображения разных снимков, отражаются противоположными гранями линз и попадают в разные глаза наблюдателя. Способ нашел применение в безочковом стереокино, а также при производстве объемных и «мигающих» открыток, на которых наклеен пластмассовый растр. Недостатки способа: неравномерность освещения стереоизображения и ограниченность размеров экрана.
При способе миганий снимки проектируются на экран поочередно с помощью вращающихся перед объективом бленд. Такие же бленды установлены перед глазами наблюдателя. Частота вращения обеих пар бленд синхронизирована и составляет не менее 10 миганий в секунду. Бленды можно заменить фильтрами на жидких кристаллах, что позволяет применить способ в очковом стереотелевидении. Недостаток способа — сложность оборудования.
Оптический способ основан на применении оптических систем для рассматривания снимков. Этот способ является основным в фотограмметрии. Простейшим оптическим прибором, позволяющим получить стереоизображение, является зеркально-линзовый стереоскоп, схема которого приведена на рис. 57. Каждая оптическая ветвь стереоскопа состоит из двух зеркал 1, 3 и линзы 2. Последняя дает увеличение изображения. Есть стереоскопы со сменными линзами, позволяющими менять увеличение в каждой ветви независимо.
В нашей стране широко используется интерпретоскоп Народного предприятия «Карл Цейс Йена» (ГДР), предназначенный для дешифрирования снимков и измерения продольных параллаксов. Прибор выпускается в двух вариантах с одной бинокулярной системой и с двумя. Второй вариант (совещательный) позволяет двум наблюдателям одновременно рассматривать снимки. Изменение увеличения в каждой ветви производится независимо и плавно в двух диапазонах: 2 6 и 5 15х. На приборе можно рассматривать как неразрезанные аэрофильмы, так и отдельные снимки как на прозрачной основе, так и на непрозрачной.
При рассматривании стереопары можно наблюдать прямой, обратный и нулевой стереоэффекты.
Прямой стереоэффект наблюдается при рассматривании левого снимка левым глазом, а правого снимка — правым глазом (рис. 58, а — перекрывающиеся части заштрихованы). Если снимки поменять местами (рис. 58, б), то левый глаз будет рассматривать правый снимок, а правый глаз — левый снимок. В результате будет наблюдаться обратный стереоэффект, т. е. возвышенности будут восприниматься как углубления и наоборот. Если оба снимка повернуть на 90° и сместить вверх-вниз (рис. 58, в), то будет наблюдаться нулевой стереоэффект, т. е. два изображения сольются в одно плоское. В фотограмметрии обработку снимков ведут при прямом стереоэффекте.
- § 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- § 2. Фототопография и фототопографические съемки
- Глава 1
- § 3. Основные положения теории центрального проектирования
- § 4. Построение изображения в оптической системе
- § 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- § 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- § 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- § 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- § 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- § 12. Системы координат
- § 13. Определение направляющих косинусов
- § 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- § 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- § 16. Масштаб аэрофотоснимка
- § 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- § 18. Смещения точек на снимке,
- § 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- § 20 Фотосхемы
- Глава 4
- § 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- § 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- §23. Согласование геометрических
- § 24 Фототрансформатор фтб
- § 25. Фототрансформатор фтм
- § 26. Фототрансформатор фта
- § 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- § 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- § 29. Расчет толщины подложки
- § 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- § 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- § 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- § 33. Монтирование фотоплана
- Глава 5
- § 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- § 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- § 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- § 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- § 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- § 39. Точность наведения марки
- §40. Стереокомпаратор
- § 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- § 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- § 43. Связь координат точек местности
- § 44. Формулы для идеального случая съемки
- § 45. Точность определения координат точек местности
- Глава 8
- § 46. Фотограмметрическая модель
- §47. Взаимное ориентирование пары снимков
- § 48. Построение фотограмметрической модели
- § 49. Внешнее ориентирование модели
- § 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- § 51. Аффинная модель
- § 52. Деформация фотограмметрической модели
- § 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- § 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- § 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- § 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- § 57. Стереограф цниигАиК
- § 58. Стереометрограф
- § 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- § 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- § 61 Аналитические универсальные приборы
- Глава 10 стереометр
- § 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- § 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- § 64. Дешифровочные признаки
- § 65. Дешифрирование топографических объектов
- Глава 12 фототриангуляция
- § 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- § 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- §68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- § 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- § 70. Общие положения
- § 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- § 72. Основные формулы для пары
- § 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- § 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- § 75. Фототеодолиты
- Основные технические характеристики фотокамеры:
- § 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- § 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- § 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- § 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- Глава 14 методы составления топографических карт
- § 80. Комбинированный метод
- § 81. Стереотопографический метод
- § 82. Обновление топографических карт
- § 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- § 84. Назначение планов и требования к их точности
- § 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- § 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- § 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- § 88 Особенности дешифрирования снимков
- § 89. Построение цифровой модели местности
- Глава 16
- § 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- §91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- § 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- § 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- § 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- § 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- § 96. Краткая историческая справка
- О развитии космической съемки
- § 97. Условия проведения съемочных сеансов
- § 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- § 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- § 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- § 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- § 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- § 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- § 104 Обработка радиолокационных снимков
- § 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- § 106 Общие сведения
- § 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- § 108. Гидроакустическая съемка
- § 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- § 11О. Перспективы развития фотограмметрии