§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
Трансформирование аэрофотоснимка — это преобразование изображения аэрофотоснимка местности из центральной проекции с одними параметрами в центральную проекцию с другими параметрами. В общем случае это преобразование изображения сфотографированного объекта, полученного на снимке, в его изображение на фотоплане, плане или карте. Методика преобразования определяется проекцией, в которой получено изображение объекта на снимке, и проекцией, которая выбрана для создаваемого фотоплана, плана или карты.
Топографическая карта представляет изображение точек земной поверхности на плоскости, полученное при условии проектирования их отвесными линиями на поверхность референц-эллипсоида, являющегося математической фигурой Земли, и сохранения подобия фигур. Участки поверхности референц-эллипсоида, соответствующие трапециям топографических карт, практически мало отличаются от плоскости, и, таким образом, эти карты представляют собой изображение точек земной поверхности на плоскости в ортогональной проекции. Топографический аэрофотоснимок является изображением точек местности на плоскости в центральной проекции. Центральная проекция соответствует ортогональной только в одном случае, когда на горизонтальном аэрофотоснимке сфотографирована плоская горизонтальная местность. При фотографировании рельефной местности положение точек на аэроснимке по сравнению с ортогональной проекцией искажено превышениями этих точек на местности. Кроме того, положение точек на аэроснимке искажено из-за наклона снимка.
Таким образом, трансформирование топографических аэрофотоснимков — преобразование в заданном масштабе изображения точек местности из центральной проекции в ортогональную с исключением перспективных искажений. Смещения точек, вызванные углом наклона аэроснимка, подчиняются определенному закону, и, если известна величина угла, смещения могут быть легко учтены одновременно для всех точек снимка. Смещения точек, вызванные превышениями на местности, соответствуют изменениям форм рельефа. Кроме того, масштаб изображения также зависит от рельефа местности и отсюда становится ясным, что наиболее трудной задачей трансформирования топографических аэроснимков является учет влияния рельефа. Решить строго задачу трансформирования можно только, разложив фотоизображение на точки и трансформируя каждую в отдельности.
Для трансформирования аэроснимков применяют следующие способы: аналитический, фотомеханический, оптико-графический, дифференциальный.
Аналитический способ основан на использовании формул связи координат точек аэроснимка и местности. Трансформирование выполняется с использованием электронно-вычислительных машин. При этом результаты могут быть получены:
в виде цифровой модели трансформированного снимка (каталог координат);
в графическом виде при подключении к ЭВМ автоматизированного координатографа (графопостроителя);
в виде фотоизображения при подключении фотопечатающего устройства.
Фотомеханический способ основан на использовании фототрансформаторов и применяется для трансформирования аэроснимков равнинной и всхолмленной местности с целью получения фотопланов. В настоящее время на аэрогеодезическом производстве является основным способом трансформирования аэрофотоснимков.
Оптико-графический способ основан на использовании оптических проекторов и позволяет по аэроснимкам рельефной местности получить трансформированное изображение в графическом виде. В настоящее время на производстве не применяется, но может быть использован при обновлении карт.
Дифференциальный способ (ортофототрансформирование) основан на использовании специальных ортофототрансформаторов, созданных на базе универсальных приборов. Аэрофотоснимки рельефной местности трансформируют небольшими участками через щель ромбической формы, размеры которой можно изменять. Трансформированные изображения получают в виде ортофо-тоснимков, из которых монтируют ортофотоплан.
Аэрофотоснимки плоской наклонной местности можно трансформировать не на горизонтальную, а на наклонную плоскость. Практически работа выполняется почти так же, как и при трансформировании на горизонтальную плоскость.
- § 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- § 2. Фототопография и фототопографические съемки
- Глава 1
- § 3. Основные положения теории центрального проектирования
- § 4. Построение изображения в оптической системе
- § 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- § 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- § 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- § 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- § 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- § 12. Системы координат
- § 13. Определение направляющих косинусов
- § 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- § 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- § 16. Масштаб аэрофотоснимка
- § 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- § 18. Смещения точек на снимке,
- § 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- § 20 Фотосхемы
- Глава 4
- § 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- § 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- §23. Согласование геометрических
- § 24 Фототрансформатор фтб
- § 25. Фототрансформатор фтм
- § 26. Фототрансформатор фта
- § 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- § 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- § 29. Расчет толщины подложки
- § 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- § 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- § 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- § 33. Монтирование фотоплана
- Глава 5
- § 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- § 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- § 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- § 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- § 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- § 39. Точность наведения марки
- §40. Стереокомпаратор
- § 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- § 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- § 43. Связь координат точек местности
- § 44. Формулы для идеального случая съемки
- § 45. Точность определения координат точек местности
- Глава 8
- § 46. Фотограмметрическая модель
- §47. Взаимное ориентирование пары снимков
- § 48. Построение фотограмметрической модели
- § 49. Внешнее ориентирование модели
- § 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- § 51. Аффинная модель
- § 52. Деформация фотограмметрической модели
- § 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- § 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- § 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- § 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- § 57. Стереограф цниигАиК
- § 58. Стереометрограф
- § 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- § 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- § 61 Аналитические универсальные приборы
- Глава 10 стереометр
- § 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- § 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- § 64. Дешифровочные признаки
- § 65. Дешифрирование топографических объектов
- Глава 12 фототриангуляция
- § 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- § 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- §68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- § 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- § 70. Общие положения
- § 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- § 72. Основные формулы для пары
- § 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- § 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- § 75. Фототеодолиты
- Основные технические характеристики фотокамеры:
- § 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- § 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- § 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- § 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- Глава 14 методы составления топографических карт
- § 80. Комбинированный метод
- § 81. Стереотопографический метод
- § 82. Обновление топографических карт
- § 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- § 84. Назначение планов и требования к их точности
- § 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- § 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- § 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- § 88 Особенности дешифрирования снимков
- § 89. Построение цифровой модели местности
- Глава 16
- § 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- §91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- § 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- § 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- § 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- § 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- § 96. Краткая историческая справка
- О развитии космической съемки
- § 97. Условия проведения съемочных сеансов
- § 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- § 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- § 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- § 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- § 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- § 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- § 104 Обработка радиолокационных снимков
- § 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- § 106 Общие сведения
- § 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- § 108. Гидроакустическая съемка
- § 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- § 11О. Перспективы развития фотограмметрии