§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа

Ориентирование снимков на стереометре заключается в построе­нии стереоскопической модели и установке коррекционных приспо­соблений в соответствии с уравнением (175) таким образом, чтобы измеренная разность параллаксов каждой точки соответствовала ее значению, вычисленному по формуле (167).

В зависимости от исходных материалов эта задача может ре­шаться по-разному: по установочным элементам, по высотным опорным точкам или с частичным определением установочных элементов (β и θ). Наиболее надежным способом является способ ориентирования аэроснимков по высотным опорным точкам. Число их зависит от количества неизвестных, входящих в уравнение (175). Если неизвестны элементы взаимного ориентирования Δα и Δω, необходимо иметь 7 точек, если известен элемент Δα — 6 то­чек, а при известных Δα и Δω — 4 точки. Расположение высотных точек диктуется максимальной точностью работы того или иного коррекционного механизма. На рис. 93 показаны схемы располо­жения точек при установке корректоров по 6 и 4 точкам.

Исходными для обработки материалами являются позитивы, изготовленные контактным способом на матовой бумаге, предва­рительно наклеенной на стекло; оригиналы с опознанными точ­ками высотной подготовки (полевой или камеральной); ведомости определения элементов взаимного ориентирования и высот фото­графирования.

Работа на приборе начинается с его рабочих поверок и под­готовки снимков для обработки. Рабочие поверки выполняются с целью нахождения мест нулей шкал прибора и коррекционных механизмов: МО β, МО F, МО ΔF, МО θ, МО у, МО μ, MO ν и MO x. Они определяются с помощью контрольных сеток и инди­катора часового типа со струбцинкой.

Последовательность подготовки снимков для обработки при­ведена ниже.

1. Определение высот фотографирования над первой опорной точкой производится по формуле H=H_абс-A₁, где H_абс — опре­деляется способами, изложенными в гл. 2; А₁— отметка опорной точки, берется из каталога высотных точек.

2. Перенос с оригиналов высотной подготовки опорных точек в соответствии со схемами, показанными на рис. 93, и нанесение на снимки главных точек о₁ и о₂.

3. Центрирование снимков стереопары по главным точкам на снимкодержателях, ориентирование их по начальным направле­ниям для получения стереоскопической модели и установка зна­чений f, β = FΔα/f, θ = R₁Δω/f на соответствующих коррекционных механизмах.

4. Определение величин b₁ и b₂ путем стереоскопических изме­рений абсцисс и Δp главных точек снимков стереопары по фор­мулам b₂ = х_л—х_п, b₁ = b₂ + Δр.

5. Вычисление трансформированного параллакса начальной точки по формуле

где b=1/2(b₁+b₂). Если начальная высотная точка не совпадает с точкой о₂ то к значениям р°₀₂ прибавляется величина Δр_1-о2, где Δр_1-о2 — разность параллаксов начальной высотной точки и глав­ной точки правого снимка, тогда рº₁ = р_о2° +Δр_1-о2.

Таблица 5

Журнал ориентирования снимков на СТД-2 стереопара № 3402—3401

6. Вычисление превышений между опорными высотными точ­ками и начальной производится по формуле hi=A_i—А₁ (табл. 5, графа 3).

7. Вычисление в первом приближении разности продольных параллаксов (графа 5) по формуле

Процесс установки коррекционных механизмов осуществляется несколькими приближениями. В первом приближении устанавли­вают коррекционные механизмы на основе измерений параллак­сов по четырем опорным точкам 1, 2, 4, 5 (см. рис. 93). Вначале измеряют продольный параллакс первой точки, отсчет по которой р₁ записывают в графу 8 журнала ориентирования аэроснимков на стереометре СТД-2, прибавляют к нему величину Δ'р₂⁰, взятую из графы 5.

Полученный отсчет р₂ записывают в графу 9 и устанавливают на параллактический винт, при этом ведется наблюдение за мар­кой при ее наведении на точку 2. Если окажется, что марка не касается точки модели, то их совмещают путем сдвига ролика 30 винтом 33 корректора ΔF (см. рис. 92). Установку проверяют пов­торным наведением марки на точку винтом параллаксов. Если из­меренный отсчет и отсчет «должен быть» будут различаться ме­жду собой не более чем на ±0,03 мм, то снимают отсчет по шкале F для получения разности ΔF₄=F—МО F, которую запи­сывают в журнал ориентирования в графу 16 табл. 5. Далее к от­счету р₁ прибавляют Δ'р₄° из графы 5, и вычисляют отсчет «дол­жен быть» на четвертую точку. Его записывают в графу 9 и уста­навливают по винту продольного параллакса.

Если при стереоскопическом наблюдении точки 4 марка не будет совмещена с моделью, то добиваются этого путем вращения винта 24' корректора γ (см. рис. 92). Проверив повторным наве­дением марки винтом продольных параллаксов Р на точку 4 пра­вильность установки корректора мм), сни­мают отсчет по шкале 23 и находят γ₄ = γ—МОγ, которую записы­вают в графу 16 табл. 5. Затем к отсчету p₁ прибавляют Δ'р₅⁰, взятое из графы 5, и вычисляют отсчет p₅ ^д.б = p₁ + Δ'p₅°, который устанавливают на винте продольного параллакса и записывают в графу 9. Далее наблюдают за положением марки относительно точки 5 модели и в случае несовпадения их устраняют его пово­ротом линейки 20 на угол θ.

Правильность совмещения проверяют повторным наведением марки на точку. Полученный отсчет р₅ не должен отличаться от вычисленного p₅ ^д.б на величину более чем ±0,03 мм. После этого вычисляют установочные углы ν, μ и поправку δp₇ по формулам

где ΔF₄, γ₄ и Δ'p_i⁰ получают по данным первого приближения ори­ентирования по 4 опорным точкам.

Вычисленные значения углов v и μ, записывают в графу 16 и устанавливают по шкалам 48 и 7 (см. рис. 92), а значения δр₇ записывают в графу 11, суммируя их с данными графы 5, резуль­таты записывают в графу 12. Эти данные Δp_i используются для второго приближения. Второе приближение выполняется в той же последовательности, что и первое. Исключение разности δр>0,03 мм между измеренными и вычисленными параллаксами точек осуществляется теми же коррекционными устройствами (ΔF, γ, θ). Правильность их установки проверяется по точкам 6 и 7. Если на всех точках

δр = р^д.б—р₁ 0,0З мм, то считают, что про­цесс установки корректоров закончен. После этого приступают к рисовке рельефа. Горизонтали рисуют на правом снимке стерео­пары либо по способу ведения марки, либо по пикетам. Первый способ более производительный и точный. Он используется при изображении склонов, а второй способ — при изображении плос­ких форм рельефа.

Для способа ведения марки (трассирования горизонтали) со­ставляется журнал высот горизонталей и установок параллакти­ческого винта (табл. 6). Количество и отметки горизонталей в пре­делах стереопары выявляют путем стереоскопического наведения марки (нити) на самую низкую и самую высокую, а также на на­чальную (первую) точку стереомодели. По отсчетам продольных параллаксов вычисляют их разности относительно начальной точки, а затем превышения по формуле

h_i =H₁ Δ´pº/p₁º.

Прибавив превышение к отметке A₁ первой точки, находят ми­нимальную и максимальную высоты. По их разности, зная задан­ное сечение рельефа, определяют отметки горизонталей в преде­лах стереопары, которые записывают в графу 1 табл. 6. Затем, вычитая из отметки каждой пятой горизонтали геодезическую от­метку A₁, получают превышения h_г=A_г— A_1. По ним вычисляют Δ'р° по формуле (167), которые записываются в графу 4. Приба­вив к ним δр7, находят окончательные разности продольных парал­лаксов (графа 6). Складывая каждое значение Δр⁰ с отсчетом p₁, получают предвычисленные значения отсчетов для каждой пятой горизонтали. Значения для каждой промежуточной горизонтали получают простым интерполированием.

Проведение горизонталей осуществляется следующим образом. На винте продольных параллаксов устанавливают отсчет соответ­ствующей горизонтали, а затем при перемещении снимков по оси х прибора и стереоскопа по оси y на правом снимке карандашом вычерчивают горизонталь, соединяя точки, в которых марка ка­жется касающейся поверхности стереоскопической модели.

Общий контроль рисовки ведется по избыточным высотным точкам и по сводкам горизонталей смежных стереопар.

После рисовки горизонталей на снимок переносят результаты дешифрирования. Все это вычерчивают черной тушью в соответ­ствии с условными знаками, а затем вытравливают фотоизобра­жение. Подготовленные таким образом снимки используют для составления топокарты методом дифференцированных процессов, технология которого изложена в гл. 14.