§ 44. Формулы для идеального случая съемки

Перейдем к частному случаю съемки, в котором снимки горизон­тальные и получены с одной и той же высоты (рис. 65). При этом оси координат х ₁ и х₂ параллельны базису В.

Принимая левый конец базиса за начало фотограмметриче­ской системы координат, совместим ось X с базисом, а ось Z — с главным лучом левой связки. Тогда угловые элементы внеш­него ориентирования снимков α = ω = = 0, a координаты точки S₂ Х₀ = В, Y_o = Z_o = 0. Пусть ко­ординаты главной точки снимка х_о = y_о = О.

По формулам (20) и (14) по­лучим

Теперь, используя формулы (105), найдем

а затем координаты точки А местности

Пусть Z_rSl—геодезическая высота точки фотографирования S₁. Тогда высота точки А местности

где Z — фотограмметрическая координата точки А, вычисленная по формуле (106).

Если известна высота опорной точки 1, изобразившейся на стереопаре, то высота точки А

где h — превышение точки А над опорной точкой 1, h=Z—Z₁.

Подставим сюда значения Z и Z₁, которые найдем по формуле (106), получим

— разность продольных параллаксов определяемой и данной то­чек. Величина Bf/p_l=—Z_l = H₁ представляет собой высоту фото­графирования над опорной точкой 1. Итак,

Основные формулы для идеального случая съемки очень про­стые. Поэтому решение фотограмметрических задач по горизонтальным снимкам значительно облегчается по сравнению с об­работкой наклонных снимков. На практике часто результаты из­мерений наклонных снимков приводят к горизонтальным сним­кам, а затем используют формулы идеального случая съемки.