§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков

Стереопара имеет элементы внутреннего и внешнего ориентиро­вания.

Элементы внутреннего ориентирования — фокусное расстоя­ние фотокамеры f и координаты главной точки х_о и у₀ опреде­ляют положение центра проекции относительно снимка. В аэро­фотосъемке левый и правый снимки стереопары получаются обычно одним фотоаппаратом. Поэтому можно считать, что эле­менты внутреннего ориентирования этих снимков одинаковы. Они позволяют восстановить левую и правую связки проектирующих лучей, существовавшие во время фотографирования.

Элементы внешнего ориентирования пары аэроснимков (рис. 63) определяют положение связок в момент аэрофото­съемки. К ним относятся:

X_Sl, Y_Sl Z_Sl — координаты левой точки фотографирования S₁; X_S2, Y_S2, Z_S2—координаты правой точки фотографирования S₂;

α₁ — продольный угол наклона левого снимка, заключен между осью S₁ Z и проекцией главного луча на плоскость S₁ XZ;

ω₁ — поперечный угол наклона левого снимка, составлен главным лучом с плоскостью S₁ XZ;

₁ — угол поворота левого снимка, находится в плоскости снимка и заключен между осью у и следом плоскости, проходя­щей через главный луч и ось S₁ У;

α_2, ω_{2, 2}— продольный и поперечный углы наклона и угол поворота правого снимка.

Координатные системы OXYZ, S₁XYZ и S₂XYZ взаимно парал­лельны.

Итак, пара аэроснимков имеет три элемента внутреннего ори­ентирования и 12 элементов внешнего ориентирования.